无人机地面站图像综合处理系统
时间：2014-11-10
| 概述 针对无人机测绘、勘察等需求，实现无人机地面站图像信息实时处理，可完成： 图像实时解压缩：对无人机下传的压缩码流进行实时解压缩； 运动车辆检测与跟踪：对地面运动车辆进行实时检测与跟踪； 特定目标识别与跟踪：给定目标模板，在实时图像中对目标进行识别与跟踪； 智能目标检测与跟踪：如村庄、农田、公路、铁路、桥梁等目标的自动检测； 视频图像实时拼接：对解压缩后的视频流进行实时拼接。 技术特点 图像实时解压缩：可对1024*768分辨率、帧频30帧/秒的视频进行实时解压缩； 地面运动车辆检测与跟踪：可对占像素10*10以上的运动车辆进行自动检测，并对指定车辆进行跟踪，检测概率高于90%，虚警概率低于1%，跟踪精度小于3个像素； 特定目标识别与跟踪：在模板图大于64*64情况下，对于目标背景对比度高于5%的图像，识别概率高于90%，虚警概率低于1%； 智能目标检测与跟踪：对于目标背景对比度高于5%的图像，识别概率高于90%，虚警概率低于10%； 图像拼接：可对1024*768分辨率、帧频30帧/秒的视频进行实时拼接，配准精度优于2个像素。 |
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